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除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。
在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。
球墨管与普通铸铁管工艺上相似，根据需求的不同也有不同的型号，每种型号有不同的特点。根据不同的需求和生产工艺，有着不同的型号和特点：力学性能：小抗拉强度：420/mpa，小屈服强度300/mpa，小延伸率7%。球墨铸铁管特点：具有铁的本质、钢的性能，防腐性能优异、延展性能好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气等。眼到、手到、心到，不良自然跑不掉。
施工安装要点
1.挖沟
凹槽的底部宽度应按如下方式计算：B=D1 + 2（b1 + b2）式中：管道底部B-挖掘宽度（mm）D1管道结构外缘宽度（mm）b1-管道一侧工作面宽（mm）b2-宽度管道侧面的支撑（mm）2.2凹槽支撑根据沟土，地下水，开槽截面，荷载条件等因素的特点，要求坚固可靠，防止坍塌和支撑阻碍下管和稳定管道。
3. T形接口管应在垂直或水平转弯处设有支撑。
支撑的直径应根据管道直径，旋转角度和工作压力等因素确定。
4.运输饮用水时，管道不应通过毒物污染区域。如果有必要通过，应采取保护措施。
5.对于连接和连接的球状铁管，必须计算桥墩。参见建筑标准设计图集03SS505《柔性接口给水管道支墩》。
6.球墨铸铁管的外防腐涂层应选自镀锌和环氧沥青涂层或更高要求的涂层，具体取决于管道的土壤状况。
7.安装和测试管道后，应使用低氯离子水和0.03％溶液冲洗。
2.2水力特性是基于水泥砂浆内衬金属管压力流量管水力计算的基本公式：I=n2v2/R 4/3可以看出埋地污水压力管的水力特性由材料的表面粗糙度系数决定。它由水力半径R决定。
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输送生活饮用水时，管道不应穿过毒物污染区，如必须穿过时应采取防护措施。凡承插连接的球墨铸铁管线，必须经计算设支墩，参见 建筑标 准设计图集03SS505《柔性接口给水管道支墩》。球墨铸铁管的外防腐蚀涂层应根据敷管地的土质情况来选择镀锌和环氧沥青涂层或更高要求的涂层。
管道安装完、试压合格后，宜用低氯离子水冲洗和0.03%高锰酸钾水溶液消毒。铸铁管(Cast Iron Pipe)，用铸铁浇铸成型的管子。铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线，它包括铸铁直管和管件。劳动强度小。按铸造方法不同，分为连续铸铁管和离心铸铁管，其中离心铸铁管又分为砂型和金属型两种。按材质不同分为灰口铸铁管和球墨铸铁管。按接口形式不同分为柔性接口、法兰接口、自锚式接口、刚性接口等。其中，柔性铸铁管用橡胶圈密封；法兰接口铸铁管用法兰固定，内垫橡胶法兰垫片密封；刚性接口一般铸铁管承口较大，直管插入后，用水泥密封，此工艺现已基本淘汰。
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